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　　下面為大家介紹自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)矩陣式鍵盤(pán)的使用和功能。

　　鍵盤(pán)是自動(dòng)化流水線計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中Z常用的輸入設(shè)備，用戶(hù)可以通過(guò)它向自動(dòng)化流水線的計(jì)算機(jī)輸入指令和數(shù)據(jù)。自動(dòng)化流水線計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的鍵盤(pán)按其連接方式的不同，可以分為非矩陣式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)兩類(lèi)。其中，非矩陣式鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適用于按鍵個(gè)數(shù)較少的場(chǎng)合;矩陣式鍵盤(pán)的編程較為復(fù)雜，在按鍵數(shù)較多時(shí)，一般采用矩陣式的鍵盤(pán)接口。

　　鍵盤(pán)工作方式的選取應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中CPU工作的忙、閑情況而定。其原則是既要保證能及時(shí)響應(yīng)按鍵操作，又不要過(guò)多占用CPU的工作時(shí)間。此次設(shè)計(jì)中，采用編程掃描方式。

　　這種方式就是只有當(dāng)單片機(jī)空閑時(shí)，才調(diào)用鍵盤(pán)掃描了程序，反復(fù)地掃描鍵盤(pán)，等待用戶(hù)從鍵盤(pán)上輸入命令或數(shù)據(jù)，來(lái)響應(yīng)鍵盤(pán)的輸入請(qǐng)求。

　　鍵盤(pán)掃描了程序完成如下功能：

　　1、判斷鍵盤(pán)上有無(wú)鍵按下。

　　2、消除按鍵抖動(dòng)的影響。其方法為，在判斷有鍵按下后，用軟件延時(shí)的方法延時(shí)10ms，再判斷鍵盤(pán)狀態(tài)，如果仍為有鍵按下?tīng)顟B(tài)，則認(rèn)為有一個(gè)確定的鍵按下，否則當(dāng)作鍵抖動(dòng)處理。

　　3、求按鍵位置。根據(jù)前述的掃描法，進(jìn)行逐行掃描，Z后確定按鍵位置。

　　4、鍵盤(pán)閉合一次僅進(jìn)行一次按鍵的處理，方法是等待按鍵釋放之后，再進(jìn)行按鍵功能的處理操作。