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　　自動化裝配結合了普通生產線上所有物點外還帶有電器控制系統，機電一體傳感器，液壓傳動器，氣壓制動器等多種機械自動化和電氣一體設備組合而成。自動化裝配線之所以能夠照規定的程序自動的工作，連續、穩定的生產出符合技術要求的特定產品，是由于有可編程控制器對整個自動化裝配線系統進行控制。

　　可編程控制器是工業自動化的基礎平臺，是自動化裝配線的中樞神經。在自動化裝配線中用于對大量的數字量和模擬量進行控制，例如電磁閥的開閉，電動機的啟停、溫度、壓力、流量的設定，產品的計數與控制等。

　　在可編程控制器還沒有發明出來時，生產過程及各種設備的控制主要是繼電器控制系統。繼電器控制簡單、實用，但存在著明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現較復雜的控制特別是由于它是靠硬連線邏輯構成的系統，接線復雜，一旦動作順序或生產工藝發生變化時，就必須進行重新設計、布線、裝配和調試，所以通用性和靈活性較差。生產上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產過程自動控制系統。

　　在可編程控制器，采用通用微處理器為核心，具有了函數運算、高速計數、中斷技術、PID控制、具有邏輯運算、定時、計數等順序等功能。可編程控制器已經成為自動化技術的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。