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　　自動化流水線主要用于產品制造業后期的各種裝配、測試、標識、包裝等工序，操作對象包括多種零部件，最終完成成品或半成品，主要用于產品設計、市場需求巨大、需要多種裝配工藝、需要長期生產產量較大的產品制造。

　自動化流水線的優點是產品性能和質量穩定，所需勞動力少，效率高，產品的制造成本大大降低，空間占用最小等。自動化流水線的結構原理與自動加工生產線和手動裝配線的結構原理非常相似，但手動裝配線上的操作員是工人，自動加工生產線上的操作員是各種工作站或自動機床，而在自動化流水線上，使用各種自動裝配機、機器人或機械手來完成各種裝配過程。

機械手裝配線

　　自動化流水線由于工件按照專機的順序排列，通過每臺專機的組裝直到最終完成組裝過程，通常在傳輸線上的每臺專機前，首先設計一個配料機構，將工件的連續布置分開，然后設置各種操作，形成每臺專機所需的工件的臨時存放位置。

　　工件到達停止的臨時位置后，專機上的機械手從該位置抓取工件，經傳感器確認后放入定位夾具中，然后進行裝配工藝操作。最后，變速機上的機械手從該位置抓取工件，并將其送回傳輸線，繼續將其送到下一臺專用機上。當需要改變工件的姿態時，需要設置適當的反轉機構，改變工件的姿態方向，然后進行工藝操作。

　　自動化流水線由于各種自動裝卸裝置的主要裝配過程是由各種自動裝配機完成的，各種自動裝配專用機械自然需要自己的自動裝卸裝置，其中最廣泛使用的是轉動盤和機械手，轉動盤用于自動輸送，而機械手抓取的對象范圍更廣，不僅能抓取很小的零件，而且還能掌握一定尺寸和重量的工件。

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